Według badań dokumentów zgromadzonych w archiwach Ośrodka Informacji Naukowej Technicznej i Ekonomicznej PKP Polskich Linii Kolejowych S.A. Oddziału w Krakowie początki działalności Krakowskich Zakładów Automatyki S.A. sięgają roku 1928.
Z tego okresu pochodzi pierwsza wzmianka o funkcjonowaniu Działu Zabezpieczenia Ruchu Pociągów, wchodzącego w skład ówczesnego Wydziału Drogowego w Dyrekcji Kolei Państwowych w Krakowie. Dział ten uznany został za podwaliny Krakowskich Zakładów Automatyki S.A.
1934–1946
W latach 1934–1946 firma funkcjonowała pod nazwą Warsztaty Sygnałowe.
Po wojnie, kiedy odbudowano infrastrukturę, Zakłady rozpoczęły właściwą działalność produkcyjną jako Warsztaty Elektrotechniczne.